Texas Instruments 机电一体化革命 - Coming Soon

Texas Instruments与贸泽电子非常自豪地为名称为《机电一体化革命:基础知识和核心概念》的xdX在线课程提供支持。在本课程中,学员将学习利用微控制器、传感器和执行器的强大功能构建实用、有趣的机器人设备。现在构建机器人设备和电脑控制的机器比以往任何时候都容易。由于低成本嵌入式计算机、传感器和执行器结合,所以实验和原型设计比以往任何时候都容易。该课程模块将探索机电一体化设计过程、微控制器的基本原理、嵌入式系统编程、执行器控制以及传感器接口。通过几个动手实验,学员将巩固对机电一体化核心概念的了解,并在构建机电一体化系统方面获得实际经验。成功完成该课程后,学员将获得掌握《机电一体化革命》所需的基本知识。

完成本课程需要实验室套件。TI-RSLK-Mechkit夭天曰天天躁天天摸是包含所有必要的实验室材料的套件。该套件包括TI RSLK MAX套件、SN754410NE电机驱动器、模拟距离传感器和JST PH 3引脚转母头插座电缆 (200mm)。它还包含一个小型鳄鱼夹转公头6英寸跳线包(12件)、一个140件电线套件、一个1N5819 40V 1A肖特基二极管以及多个小型红色PCB测试点。

课程信息

课程平台:edX贸泽过去支持的基于TI的edX课程的示例:

自定进度* 开始日期:2020年4月17日
* 结束日期:2021年3月26日


EdX主题字段*主要:工程
*次要:电子产品
*次要:计算机科学

先决条件*熟悉基本电路和电路组件
*熟悉C、MATLAB或Python其中一种编程语言

课程注册链接

培训模块

  • 模块1:微控制器概述
    • 主题1:什么是机电一体化?
      • 第1课:机电一体化作为执行器、传感器和计算机的接口
      • 第2课:机电一体化在机器人中的作用
      • 第3课:机电一体化设计流程
    • 主题2:微控制器技术简介
      • 第1课:微控制器、微处理器和嵌入式计算机
      • 第2课:微控制器规格
      • 第3课:MSP432微控制器
  • 模块2:电路和电气元件
    • 主题1:基本电路概念
      • 第1课:电路元件和本构关系
      • 第2课:电路分析和电压调节
      • 第3课:放大器电路
    • 主题2:半导体电路元件
      • 第1课:二极管、LED和光电二极管
      • 第2课:双极结型晶体管 (BJT)
      • 第3课:金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)
    • 主题3:机电一体化器件的示例电路
      • 第1课:半桥和电机驱动器电路
      • 第2课:信号调理电路
  • 模块3:微控制器基础
    • 主题1:整数数学
      • 第1课:二进制数字
      • 第2课:两种补充和整数类型
      • 第3课:六进制数字
    • 主题2:微控制器的C编程
      • 第1课:二进制、汇编和编译工作流程
      • 第2课:变量类型和范围
      • 第3课:函数和流程控制
      • 第4课:阵列和结构
      • 第5课:宏和头文件
      • 第6课:ASCII和字符串
      • 第7课:位操作
    • 主题3:通用输入输出
      • 第1课:GPIO引脚和端口
      • 第2课:读写输入和输出
      • 第3课:MSP432驱动器库
      • 第4课:开关、按钮和LED接口
    • 主题4:中断驱动编程
      • 第1课:中断驱动编程概述
      • 第2课:在MSP432上配置中断
      • 第3课:GPIO中断
    • 主题:时钟和计时器
      • 第1课:微控制器时钟
      • 第2课:微控制器计时器
  • 模块4:电机和伺服器
    • 主题1:机电一体化系统的执行器
      • 第1课:执行器类型和权衡
    • 主题2:有刷直流电机
      • 第1课:有刷直流电机简介
      • 第2课:直流电机的扭矩与速度特性
      • 第3课:有刷直流电机
      • 第4课:直流电机的规格
    • 主题3:脉冲宽度调制和伺服控制
      • 第1课:PWM波形
      • 第2课:机械设备的PWM控制
      • 第3课:在MSP432上生成PWM信号
      • 第4课:伺服操作和控制
  • 模块5:传感器和微控制器接口
    • 主题1:机电一体化系统的传感器
      • 第1课:基本传感器规格
      • 第2课:电阻位移传感器
      • 第3课:编码器
      • 第4课:接近传感器
    • 主题2:模数转换
      • 第1课:模数转换器的用途和操作
      • 第2课:数模转换器的范围、分辨率和精度
      • 第3课:在MSP432上配置模数转换器
    • 主题3:通用异步接收器-发射器 (UART)
      • 第1课:TTL串行通信
      • 第2课:串行接口和UART配置
      • 第3课:UART操作
      • 第4课:在MSP432上使用UART
    • 主题4:I2C和串行外设接口 (SPI)
      • 第1课:I2C通信协议
      • 第2课:SPI通信协议
      • 第3课:在MSP432上使用I2C
      • 第4课:在MSP432上使用SPI
    • 主题5:传感器-微控制器集成的示例
      • 第1课:温度传感器数据采集 - 第1部分
      • 第2课:温度传感器数据采集 - 第2部分
      • 第3课:与超声波接近传感器连接 - 第1部分
      • 第4课:与超声波接近传感器连接 - 第2部分
  • 模块6:构建机电一体化系统
    • 主题1:构建Hexapod机器人
      • 第1课:Hexapod机器人:机电一体化设计
      • 第2课:Hexapod机器人:软件设计
    • 主题2:构建巡线机器人
      • 第1课:巡线机器人:机电一体化设计
      • 第2课:巡线机器人:有限状态机
      • 第3课:巡线机器人:软件

视频

发布日期: 2020-03-20 | 更新日期: 2020-05-28